Organisasi pathfinder yang tergabung dengan GMAHK dibuat sebagai Missionary Volunteer Society pada 1907, dulu dikenal sebagai MV, JMV dan AJY sebelum mengadopsi nama pathfinder pertama kali tahun 1927. . pathfinder adalah world wide program diorganisir dan di direkturi oleh gereja masehi advent hari ketujuh general conference sering disebut pramuka GMAHK.

Sejarah berdasarkan garis waktu

1907 - Missionary Volunteer(Adventist Youth) diorganisasikan
1908 - Hari jadi pertama MV pada 7 maret
1909 - Junior MV(menjadi Adventist Junior Youth) Diorganisasikan
1911 - seri leaflet MV dimulai
1922 - JMV Kelas kemajuan, sahabat dan teman diperkenalkan, A.w. Spalding dan Harriet Hold membuat ide dasar klub pathfinder
1926 - Junior camp pertama diselenggarakan
1927 - Master Comrade(sekarang Master Guide) disetujui
1929 - nama PATHFINDER pertama kali dipakai di summer camp di California
1931 - Master Comrade menerima semi penghargaan,
1932 - Master Guide manual dipublikasikan
1946 - Konfrens pertama yang mensponsori klub Pathfinder (riverside, California), Emblem Pathfinder di desain oleh John H. Hancock
1947 - kongres pemuda pertama NAD di san fransisko
1948 - Helen hobbs membuat bendera Pathfinder
1949 - Henry T. Bergh menulis pathfinder song(Ls. 295)
1950 - GC secara resmi mengumumkan JMV pathfinder pembentukan klub di seluruh dunia, kelas penyelidik ditambah
1951 - Pathfinder Fair pertama, 23 september di dinuba California, Master Comrade diubah menjadi Master Guide
1952 - Pathfinder Song dipatenkan
1954 - Camporee pathfinder pertama, 7-9mei Idyllwild California
1957 - Hari JMV Pathfinder ditambahkan ke kalender gereja
1960 - Kampore Uni pertama, 11-14 April, Lone pine California
1962 - Pathfinder Staff Training Course
1963 - John H. Hancock terpilih menjadi direktur Pathfinder Sedunia
1965 - Eager Beaver dilembagakan,
1966 - kelas Pioneer ditambahkan (sekarang perintis/Ranger)
1970 - Pioneer diubah menjadi Ranger, Festival Iman NAD, john Hancock dipilih menjadi Direktur pemuda sedunia, Leo Panzolin menggantikan posisinya semula
1979 - MV Diubah jadi Adventist Youth, JMV menjadi AJY, Pre AJY menjadi Adventurers
1981 - Anniversary Pathfinder 30tahun
1982 - dunia pathfinder mfnggantikan Dunia MV, Kelas penjelajah ditambahkan
1985 - Camporee We are his color, Camphale colorado, Norm middag dipilih menjadi direktur NAD
1986 - malcolm Allen terpilih menjadi direktur pathfinder sedunia
1989 - Penghargaan ( Award ) Kepemimpinan Pathfinder ditambah
            Kelas-kelas Adventurer
            Logo Emblem Adventurer Club
            Emblem Adventurer Sedunia
            Pusat Pemuda John H. Hancock dibentuk di La Sierra University dan Andrews Universitas.
            We are His hands Friendship camporee,
1994 - "DARE to CARE" Int'l pathfinder camporee, 2-6 agustus denver colorado
1999 - "Discover The Powdr" int'l camporee di oshkosh, WI
2003 - Kamporee UIKB di ciwidey bandung
2004 - "Faith On Fire" int'l camporee oshkosh WI
2005 - Power of Love Jakarta Camporee, cibubur Jakarta
2006 - Spirit on Fire kampore UIKB, cibubur Jakarta
2007 - ciliwung bersih, dukuh atas jakarta. Pathfinder In Action cidahu, sukabumi
2009 - "Courage to Stand" kampore UIKB coban rondo, malang, "Courage to stand" int'l camporee oshkosh, WI
2010 - Konferens Jakarta campore
2014 - Forever Faithfull int'l camporee